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HDMCUS-1型 仿人型智能機(jī)械手
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本公司研發(fā)的仿真五指機(jī)械手采用先進(jìn)進(jìn)口微型控制電機(jī)，具有9個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，4個(gè)自由度，手指可以靈活內(nèi)收外展、分開合并。手指具有欠驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，可以在4個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度的作用下實(shí)現(xiàn)9個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，手指機(jī)構(gòu)具有封閉機(jī)械自鎖能力。機(jī)械手大小和正常成人手大小接近。
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